第412章 火箭发射回收测试（上）
“五分钟准备，采集实时气象信息，做最后飞行修正，当前气温24摄氏度，湿度42%，气压0.10233MPa，北风3级，高空无明显云层，符合火箭飞行测试条件。”
“一分钟准备，供气管道断开，电力传输线缆断开，通信线缆断开，火箭无线信息传输链路开启。”
随着指令下达，原本固定在第一枚火箭上的各种管线自动脱离，由事先设置好的自动设施抽离，送回到地下竖井，原本打开的井盖也重新盖了回去，以防止接下来的火焰侵袭。
“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1、点火！”
倒计时结束，点火指令下达，由曹逸飞猛然按下点火按键。下一刻，朱雀火箭尾部喷出一股黄色的小火苗，并迅速扩展到全部五个天鹊发动机，熊熊火焰爆发，炙烤着水泥地面，发出轰隆巨响。如此壮观的景象，持续了一秒多钟，远比火箭完整体轻了很多的朱雀火箭一级模块，就在巨大的推力下飞起来。
“起飞时刻，上午九点零二分三十三秒五零，当前飞行高度，20米，剩余燃料9.5%，飞行平稳。”
“飞行高度90米，剩余燃料9.5%，定位偏差0.5米，正在自动修正。”
“飞行高度170米，剩余燃料9.4%，定位偏差0.1米。”
“飞行高度300米，剩余燃料9.3%，定位偏差0.2米。”
“飞行高度400米，剩余燃料9.3%，到达指定高度，启动悬停程序。1、2、3、4号发动机关机，只保留5号发动机持续工作，推力自调整程序开启，当前悬停高度413米。”
随着指令员的不断播报，一级火箭越飞越高，很快超过了工地上树立的塔吊，还在不断升高，直到和天空的几朵白云差不多高度，这才停止升高，悬停在了那里。火箭回收场这里，又是喷火，又是爆发巨响，自然吸引了附近大量建筑工人的目光，一些不知情的，还以为是晴天打雷了，吓了一大跳。
“艾玛，这是什么声音，来直升机了吗？”
“屁的直升机，是咱们承接工程的甲方，正在进行火箭测试。快看那边，火箭飞起来了！”
“原来这东西是火箭呀，我还以为是哪个厂房竖起的烟囱呢。”
“嚯，这火箭真带劲儿，又是喷火，又是轰隆震响的。你瞧那火箭箭体上还有字呢，瑞达航天，果然是咱们工程的甲方搞出来的东西。”
“咦，快看，那枚火箭停下了，这才飞了多高，有500米吗，怎么就停下了？”
“一看你就观察的不仔细，你没看到那枚火箭底端有四个支撑脚吗，我估计这火箭带有回收功能，瑞达航天这是在进行火箭回收测试。”
“我看新闻上说，成熟的火箭回收技术，世界范围内，只有丑国一家私营航天公司掌握了，咱们华夏应该是没有的。这瑞达航天真要完成了火箭回收测试，那就是国内的头一份。”
“这运载火箭的功能，不就是把卫星送到太空吗，只要完成了运送任务，火箭残骸砸不到人不就好了，回收不回收有什么区别？”
“这就是你只知其一不知其二了，这火箭回收回来，可以多次重复使用，可以大大降低卫星发射成本。可以说哪家公司率先掌握了火箭回收技术，哪家公司就在商业航天领域拥有绝对的竞争优势，只是一个价格低廉，就能压死一众航天企业。”
“如此说来，这瑞达航天都进行火箭回收测试了，他们的技术，岂不是非常的利害？”
“这不是还没回收成功吗，就算是成功了，也不过是低空回收测试，和火箭执行完卫星发射任务后，从70公里左右的超高高度飞回来，进行回收，不是一回事。后者的难度，至少是前者的十倍以上。”
身处临时控制中心的乔瑞达当然听不到周围建筑工人的讨论，他此时所有的注意力，都集中在面前的几个屏幕上。那上面显示着一级火箭的悬停影像，和各种环境参数、飞行参数。
“咱们这枚火箭上的甲烷和液氧是不是装的太多了一些，这都悬停了两分钟了，还剩7%以上，想要全部耗光，要悬停到什么时候去？”曹逸飞注视着缓慢下降的燃料余量，不由皱了皱眉头，说道。
“为了应对突发状况，装燃料的时候，预留了5%的余量。今天天气特别好，没什么风，这多余的燃料应该是用不上了。”坎迪斯说出了预装燃料的原则，其实不止是测试火箭是这样，实际使用的运载火箭，也会预留部分燃料余量，以应对各种意外。
“大家不必着急，咱们这款朱雀火箭的回收系统，设计的安全余量非常大。即使带着这7%的燃料，降落下来，也不会产生什么危险。不过为了测试一下火箭的悬停性能，和发动机的动力调节能力，还是让它多飞一会儿吧。”乔瑞达的话，给大家吃了一颗定心丸。这款朱雀火箭的设计图，是乔瑞达拿出来的，也只有他最了解火箭的性能，既然他说没事，那就是真的没事。
“瑞达，我看这火箭的高度在不断浮动，上下差距竟然有三十多米，还没我控制的四轴无人机来的稳定，是不是你们的飞控程序不行呀？”杜青青指着屏幕上不断上蹿下跳的高度参数，提出了她的疑惑。
“这可不是飞控技术的问题，而是随着悬停时间越来越久，搭载的燃料在不断消耗，整节火箭的重量在不断减少，重心也在不断移动，这就需要火箭不断调整出力大小和方向，才能维持住空间定位。你没看到，进入悬停状态之后，周边的四个天鹊发动机都停机了吗，只留下了中间一个发动机在工作，发力点非常的集中，能维持住整节火箭的平稳，和定位偏移在0.5米以内，已经相当不容易了，出现一些上下浮动也很正常。”乔瑞达操作鼠标，将火箭的尾部发动机部分，进行聚焦放大，而后指着唯一一个正在工作的发动机，给女友讲解道。
“原来是这样，看来是我把事情想的简单了。”杜青青吐吐舌头，收回目光，专心控制无人机，进行拍摄去了。
一级火箭在400米高空持续悬停了八分钟后，剩余燃料降低到了3%左右，乔瑞达终于下达命令，“好了，可以进行火箭回收操作了。”
“火箭回收程序启动，自动寻找地面落点，锁定成功，火箭平移中，平移完成，锁定落点，启动下降流程。”
回收平台上的回收点有三个，分别标注着不同颜色的十字标志，此次一级火箭要降落的地点，正是中间的红色十字中心位置。从火箭悬停地点，到落点之间的水平距离，有五十米左右。在回收指令下达之后，火箭控制程序自动微调发动机的喷射角度和喷射量，控制箭体向落点的方向平移了过去。整个平移过程，缓慢而稳定，高度控制的也很好，比刚刚悬停的时候，只升高了几米而已。平移到位之后，发动机喷出的橙色火焰进一步缩小，动力也随之降低，火箭缓慢而坚定的向地面落了下去。
“快看，天空飞的那枚火箭在移动，这么大一个家伙，竟然飞的这么平稳，果然有点东西。”
“已经悬停了好几分钟，这怕是要进行回收了。”
“应该是的，没看到火箭的高度都开始下降了吗。按照现在这个下降速度，很快就能落回地面。”
“按照现在这个情况来看，瑞达航天这枚火箭，成功的可能性很大。具体能不能成，就看落地的时候，能不能保持平稳了。”
“火箭落下去了，从咱们这个方向看，箭体似乎有点倾斜。咦，没想到那四个不起眼的支撑脚竟然撑住了箭体，没有倾倒，这算是回收成功了吧。”
“当然成功了，咱们今天也算是见证了一段华夏航天的新历史。火箭成功回收，值的恭贺一下，大家跟我一起鼓掌。”
“哗，哗哗，哗哗哗”亲眼见证了朱雀一级火箭从发射到悬停，再到成功回收的整个过程，围观的建筑工人，也是兴奋不已。不知是哪个率先送上掌声，接着快速传染，四周的掌声连成了一片。
而此时临时控制中心内，却是一片的死寂，乔瑞达和曹逸飞等人，皆是冷汗直冒。刚刚一级火箭临近降落的时候，箭体确实出现了倾斜，而且倾斜的角度，达到了8度之多。火箭能成功降落地面，没有倾倒，完全依靠了四个液压脚撑，强大的支撑能力。
乔瑞达操作电脑，将火箭落地那一段时间的监控影像，来回播放了四五遍，甚至进行了慢镜头播放，直到画面播放到某一刻的时候，点下了暂停。他指着屏幕上的发动机部分，大声询问道：“你们谁能告诉我，为什么火箭还没降落到地面，火箭就提前熄火了。”
众人皆是摇头，有些不明所以。按照火箭回收的标准流程，在火箭下降，接近地面百米的时候，火箭就应该重新点火，调整飞行姿态和落点，并对火箭进行减速，在后面的整个降落过程中，发动机只会逐步降低推力，而不会熄火。直到火箭回收成功，完全落回地面，发动机才会熄火。此次一级火箭进行的是低空起飞回收测试，整个测试过程，五号发动机一直保持开机状态，连二次点火失败的可能都避免了。而监控影像上却显示，火箭在距离地面五米左右的时候，五号发动机竟然熄火了，这才造成了箭体倾斜，这显然不是正常回收流程，一定是哪里出现了问题。
“乔总，会不会是火箭燃料提前烧完了，发动机没有燃料可用，这才提前熄火的？”乌自强提出了他的推测。
坎迪斯却果断摇头，说道：“你看这个屏幕上的火箭燃料下降曲线，直到最后落地的时候，燃料还剩余2%以上，甲烷和液氧皆是如此。”
“那会不会是地面探测器出了问题，让控制程序认为火箭已经降落到了地面上，这才关闭了发动机？”又有一名工程师提出了推测。
“按说不能够呀，咱们在火箭尾部安装了三个地面探测装置，包括超声波回声探测，光学探测，和三维信号定位，没道理三种探测器，同时出错吧？”
“还有一种可能，那就是咱们编写的飞控程序出现了失误。”
……
“想要知道事故原因还不简单，只要连上数据线缆，调出火箭的飞行日志来，仔细查一查，不就知道了。”
“说的有道理，现在火箭成功回收，飞行日志就在存储芯片里存着，只要调出来看一下，所有问题都一目了然。”
“那还等什么，赶紧行动，现在火箭落地已经过去了十几分钟，发动机冷却的已经差不多了，人接近也不会有什么危险。”
大家各抒己见，提出了十几种可能造成发动机提前熄火的原因，彼此争论不休。最后还是在坎迪斯的提醒下，大家才想到，火箭回收过程中，虽然出了一些波折，但最终还是回收成功了。想要知道具体出了什么问题，只需要连上线缆，将系统日志调出来，就可以了。就算看过日志，依旧找不到问题，还可以把火箭拆开，逐个零部件检查，总能找出发动机提前熄火的原因。
曹逸飞和坎迪斯带头，走出了临时控制中心，朝回收平台中间的那个还在散发着思思热量的一级火箭走过去。在他们的后面，跟着一大群表情沉重的工程师。乔瑞达拉着女友的手走在了人群的最后面，脸上的表情已经回复了平和，因为他已经通过金手指的拍照解析功能，弄明白了问题的症结所在。造成发动机提前熄火的罪魁祸首，还真出在了飞控程序上，在判断火箭是否降落到地面的逻辑语句上，出现了一个小小的失误，将“all”错写成了“or”造成了判断失误。
(https://www.shubada.com/35071/11110950.html)
1秒记住书吧达：www.shubada.com。手机版阅读网址：m.shubada.com